Định lí: Điều kiện cần và đủ để hệ lực không gian cân bằng là vectơ chính và moment chính của hệ lực đối với một điểm bất kì đồng thời triệt tiêu.
\( \left( {{\overrightarrow{F}}_{1}},{{\overrightarrow{F}}_{2}},…,{{\overrightarrow{F}}_{n}} \right)\sim \vec{0}\Leftrightarrow \left\{ \begin{align} & \overrightarrow{{{R}’}}=\sum\limits_{k=1}^{n}{{{\overrightarrow{F}}_{k}}}=\vec{0} \\ & {{\overrightarrow{\mathcal{M}}}_{O}}=\sum\limits_{k=1}^{n}{\vec{m}({{\overrightarrow{F}}_{k}})}=\vec{0} \\ \end{align} \right.\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,(3.8) \)
Chiếu phương trình (3.8) lên các trục Ox, Oy, Oz của hệ trục tọa độ Descartes vuông góc Oxyz, ta được:
\( \left\{ \begin{align} & \sum\limits_{k}{{{F}_{kx}}=0};\,\,\sum\limits_{k}{{{F}_{ky}}=0};\,\,\sum\limits_{k}{{{F}_{kz}}=0} \\ & \sum\limits_{k}{{{m}_{x}}({{\overrightarrow{F}}_{k}})}=0;\,\,\sum\limits_{k}{{{m}_{y}}({{\overrightarrow{F}}_{k}})}=0;\,\,\sum\limits_{k}{{{m}_{z}}({{\overrightarrow{F}}_{k}})}=0 \\ \end{align} \right.\,\,\,\,\,\,\,\,\,\,(3.9) \)
Thư Viện Bài Giảng Vật Lý Đại Cương được xây dựng trên WordPress